DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO BRAIN COMPUTER INTERFACE BCI PARA LA MANIPULACIÓN DE UNA PINZA ROBÓTICA UTILIZANDO COMUNICACIÓN INALÁMBRICA EN EL PERIODO ABRIL SEPTIEMBRE 2021

Abstract

En el mundo existen personas que no tienen miembros superiores o inferiores y una de las soluciones que se ofrecen ante esta problemática son las prótesis, de las cuales las prótesis electromecánicas han generado un mayor interés gracias a los grandes avances tecnológicos que permiten la interacción de la prótesis con el cerebro. Por tal razón el presente proyecto propone el diseño e implementación de un prototipo BCI para la manipulación de una pinza robótica empleando señales cerebrales mediante el uso de electrodos y comunicación inalámbrica, para así utilizar el prototipo en dispositivos que ayuden a mejorar la calidad de vida de las personas con alguna discapacidad fisica o a su vez pueda ser implementado en técnicas y estudios de concentración de las personas. El objetivo principal del proyecto es tener el control mediante señales encefalografias de una pinza robótica y eventos programados con actuadores electrónicos, para ello se utilizaron 3 métodos de investigación el método hermenéutico, método fenomenológico y método practico proyectual que conjuntamente con las técnicas de investigación documental, observación, prueba y error permitieron realizar el análisis completo de diferentes medios bibliográficos necesarios del tema y así poder implementar el dispositivo a través de pruebas de campo donde se verificó su funcionamiento. La implementación se realiza usando como referencia el sistema de posicionamiento de electrodos 10/20 que es usado en pruebas médicas para el desarrollo de la neurología y que sirven para el registro de la actividad cerebral del paciente, con estas señales adquiridas se procede al acondicionamiento y filtrado de la señal para luego ser visualizado por medio de una interfaz usando la tecnología de comunicación inalámbrica que permita la manipulación de la pinza robótica. De esta manera se concluye que la implementación fue adecuada y que se logró controlar una pinza robótica a través del módulo BLUETOOTH HC-05 y el sensor TGAM desarrollado por la empresa NEUROSVKY, que permitió el control de datos encefalográficos y se pudo tener acceso a la información neuronal en tiempo real y además se logró desarrollar una interfaz compatible para combinar esta comunicación con actuadores adicionales a la pinza robótica, que le da un valor agregado la investigación realizada teniendo en cuenta que el control de la pinza mediante señales neuronales es del 100% según los resultados obtenidos.